Корзина
194 отзыва
+7 499 350-20-76
Контакты
ГИДРОЛИДЕР - Гидрофикация тягача, гидравлика и Спецтехника (Террикон Склад Сервис)
+74993502076
+77273122661Казахстан
Игорь Меньшов
РоссияРостовская областьРостов-на-Донуул. Вавилова, 73Д, инд.344064
Email84993502076@mail.ru
Карта

Промышленные роботы: виды, устройство и применение

Промышленные роботы: виды, устройство и применение

Сегодня, все больше и больше предприятий, заводов и различных производственных структур отдают свои предпочтения роботизированному труду, нежели человеческому — из-за очень большого ряда преимуществ.

То есть — используют промышленных роботов в различных технологических, погрузочных, режущих и конструирующих процессах.

Устройство промышленного робота представляет собой автоматизированную машину, которая выполняет ранее запрограммированные технологические процессы на производстве. По сути промышленный робот, какого бы типа он не был — это манипулятор с датчиками, который имеет устройство управления. Конструкция промышленного робота включает, как правило, такие комплектующие:

  • систему управления (пульт);
  • кисть, руку и привод руки манипулятора;
  • датчик обратной связи и захватное устройство;
  • несущую конструкцию и колону.

Характеристика промышленного робота напрямую зависит от его назначения и какого рода процессы он будет выполнять.

В зависимости от характера выполняемых работ могут быть: производственными, вспомогательными и универсальными роботизированными системами. Основные параметры по которым роботы отличаются друг от друга это, такие как:

  • грузоподъемность (сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые и сверхтяжелые);
  • система координат (сферическая, цилиндрическая, угловая или прямоугольная);
  • точность устройства;
  • какой объем рабочей зоны;
  • какова зона обслуживания;
  • тип привода (электромеханические, пневматические и гидравлические);
  • тип управления (программный или адаптивный);
  • мобильность или стационарность.

Конечно, это не весь перечень параметров по которым различаются данный тип роботов, так как производители промышленных роботов с каждым годом выпускают новые модели. А новые модели роботов по своим техническим показателям совершенней предыдущих и в своем арсенале имеют новые технологии, соответственно и новые параметры.

 

Классификация и характеристика промышленных роботов

Промышленные роботы, классификация которых достаточно обширна и в зависимости от технических характеристик, конструкции, области применения и назначения — делятся на типы. Сегодня выделяют такие типы промышленных роботов:

  1. Интерактивные;
  2. Автоматические;
  3. Биотехнические роботы.

В свою очередь, каждый из типов имеет свои виды промышленных роботов, к примеру интерактивные делятся на:

  • автоматизированные (данные роботы используют режим, как автоматического, так и биотехнического управления — чередуя их);
  • супервизорные (этот тип робота, без команды оператора, не преступает к следующему этапу);
  • диалоговые (при помощи определённых команд могут взаимодействовать с оператором).

Относительно автоматических промышленных роботов, которые наиболее популярны среди промышленных структур из-за своей доступной цены, то они делятся на такие виды:

  • программные (эти роботы выполняют цикличные действия, по ранее заданной программе);
  • обучаемые;
  • адаптивные (в отличие от программных промышленных роботов имеют сенсор, могут анализировать обстановку и в соответствие с обстоятельствами могут принимать решения — то есть, могут приступить к другом действию, если предыдущая задача невыполнима);
  • интеллектуальные (отличаются от других видов возможностью принимать решение о дальнейших процессах, так как имеет зачатки искусственного интеллекта).

Биотехнические промышленные роботы по своей специфике делятся на полуавтоматические, копирующие и командные роботы. Название каждого вида полностью характеризует принцип работы и устройство робота.

 

Использование роботов в промышленных сферах

Применение промышленных роботов на предприятии значительно упрощают и ускоряют процесс производства и практически может заменить человека, так как робот:

  • не устает и имеет высокий уровень производительности;
  • обладает высокими показателями точности;
  • имеет высокое качество выполняемых процессов;
  • не совершает ошибок;
  • может выполнять работы, которые несут риски для человеческой жизни;
  • не требует контроля со стороны человека (выполняет действия заданные ранее программой).

Список преимуществ может быть значительно больше, если сравнивать определенные модели промышленных роботов и человека, а именно с его возможностями и возможностями робота. На вопрос в каких областях применяют промышленных роботов, учитывая вышеперечисленные положительные аспекты, тремя словами не ответишь, так как эти устройства широко используются в:

  • литье и ковке металлов;
  • плазменной и лазерной резке;
  • во всех видах сварки (дуговой и контактной);
  • разгрузочно-погрузочных работах;
  • малярных работах (применяют для нанесения лаков и красок на поверхность изделия);
  • контрольно-измерительных процессах;
  • различных обрабатывающих роботах (шлифовка, полировка, чистка и другие)
  • изготовлении и обработки как крупногабаритных, так и мелких элементов (деталей) или даже целых конструкций;
  • упаковке, фасовке и раскладке продуктов;
  • машиностроении;
  • производстве мебельных изделий;
  • пищевых и фармацевтических отраслях;
  • фрезеровке;
  • различных сборочных и режущих работах.

Список сфер можно перечислять и перечислять, так как он с каждым днем только увеличивается.

Использование промышленных роботов

 

Мировые и отечественные производители промышленных роботов

С ростом спроса на роботизированную технику и растет само производство промышленных роботов. Среди лидирующих мировых производителей отмечают:

  1. Японская компания FANUC - предлагает своим потребителям достаточно большой выбор всевозможных роботов для: малярных и монтажных работ, дуговой и контактной сварки, монтажа. Относительно недавно, компания начала производить (помимо дельта и шарнирных роботов) коллаборативные роботы, которые могут работать в паре с человеком. Среди линейки моделей компании есть роботы с очень высоким уровнем грузоподъемности до 2300 кг.
  2. Германская компания KUKA - представляет промышленные роботы, которые очень широко применяются в разгрузочных, сварочных, фасовочных, упаковочных и различных сборочных работах. В ассортименте компании есть и коллаборативные роботы легкой конструкции.
  3. Шведско-Швейцарская компания Asea Brown Boveri Ltd. (ABB) - помимо производства робототехники и механизмов движения, компания специализируется на электротехнике, электрооборудовании и информационных технологиях.
  4. Японская компания Kawasaki Heavy Industries - одна из лидеров, которая специализируется на производстве (кроме промышленных роботов): медицинских роботов, гидроциклов, тракторов, комплектующих для самолетов и даже сама выпускает некоторые легкие самолеты.
  5. Итальянская компания Comau - выпускает модели роботов с грузоподъемностью до 800 кг для автомобильно, железнодорожной, строительной, пищевой и энергетической промышленности.
  6. Беларусская компания Rozum Robotics - в своем арсенале имеет коллаборативного робота манипулятора PULSE, который может работать рядом с человеком и не причинить ему вред. Способен выполнять опасные и однообразные для человека процессы.

Робот Kawasaki Heavy Industries

На самом деле список иностранных производителей очень большой, но большинство компаний, которые специализируются на производстве роботизированной технике, находятся в Японии.

А как же обстоят дела с роботами в России?

 

Отечественные производители роботизированных систем

Промышленные роботы России представляют собой линейку моделей от таких компаний:

  1. Компания BIT Robotics, которая создала первого промышленного дельта робота отечественного производства с использованием новых технологий и передовых материалов. По своим техническим параметрам роботизированные системы данного производителя нечем не уступают роботизированным машинам иностранного производства.
  2. Компания «АРКОДИМ-Про» производит декартовых линейных роботов манипуляторов ARKODIM, которые достаточно активно применяются в союзе с конвейерной установкой, в сварочных работах, в изготовлении пластика, в упаковке и фасовке товаров.

Приобрести промышленного робота, от лучших производителей с гарантией и по доступной цене, можно в интернет-магазине компании "Гидролидер". Быстрая доставка оригинального оборудования по все регионам страны — гарантирована.

Предыдущие статьи