Промышленные роботы: виды, устройство и применение

То есть — используют промышленных роботов в различных технологических, погрузочных, режущих и конструирующих процессах.
Устройство промышленного робота представляет собой автоматизированную машину, которая выполняет ранее запрограммированные технологические процессы на производстве. По сути промышленный робот, какого бы типа он не был — это манипулятор с датчиками, который имеет устройство управления. Конструкция промышленного робота включает, как правило, такие комплектующие:
- систему управления (пульт);
- кисть, руку и привод руки манипулятора;
- датчик обратной связи и захватное устройство;
- несущую конструкцию и колону.
Характеристика промышленного робота напрямую зависит от его назначения и какого рода процессы он будет выполнять.
В зависимости от характера выполняемых работ могут быть: производственными, вспомогательными и универсальными роботизированными системами. Основные параметры по которым роботы отличаются друг от друга это, такие как:
- грузоподъемность (сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые и сверхтяжелые);
- система координат (сферическая, цилиндрическая, угловая или прямоугольная);
- точность устройства;
- какой объем рабочей зоны;
- какова зона обслуживания;
- тип привода (электромеханические, пневматические и гидравлические);
- тип управления (программный или адаптивный);
- мобильность или стационарность.
Конечно, это не весь перечень параметров по которым различаются данный тип роботов, так как производители промышленных роботов с каждым годом выпускают новые модели. А новые модели роботов по своим техническим показателям совершенней предыдущих и в своем арсенале имеют новые технологии, соответственно и новые параметры.
Классификация и характеристика промышленных роботов
Промышленные роботы, классификация которых достаточно обширна и в зависимости от технических характеристик, конструкции, области применения и назначения — делятся на типы. Сегодня выделяют такие типы промышленных роботов:
- Интерактивные;
- Автоматические;
- Биотехнические роботы.
В свою очередь, каждый из типов имеет свои виды промышленных роботов, к примеру интерактивные делятся на:
- автоматизированные (данные роботы используют режим, как автоматического, так и биотехнического управления — чередуя их);
- супервизорные (этот тип робота, без команды оператора, не преступает к следующему этапу);
- диалоговые (при помощи определённых команд могут взаимодействовать с оператором).
Относительно автоматических промышленных роботов, которые наиболее популярны среди промышленных структур из-за своей доступной цены, то они делятся на такие виды:
- программные (эти роботы выполняют цикличные действия, по ранее заданной программе);
- обучаемые;
- адаптивные (в отличие от программных промышленных роботов имеют сенсор, могут анализировать обстановку и в соответствие с обстоятельствами могут принимать решения — то есть, могут приступить к другом действию, если предыдущая задача невыполнима);
- интеллектуальные (отличаются от других видов возможностью принимать решение о дальнейших процессах, так как имеет зачатки искусственного интеллекта).
Биотехнические промышленные роботы по своей специфике делятся на полуавтоматические, копирующие и командные роботы. Название каждого вида полностью характеризует принцип работы и устройство робота.
Использование роботов в промышленных сферах
Применение промышленных роботов на предприятии значительно упрощают и ускоряют процесс производства и практически может заменить человека, так как робот:
- не устает и имеет высокий уровень производительности;
- обладает высокими показателями точности;
- имеет высокое качество выполняемых процессов;
- не совершает ошибок;
- может выполнять работы, которые несут риски для человеческой жизни;
- не требует контроля со стороны человека (выполняет действия заданные ранее программой).
Список преимуществ может быть значительно больше, если сравнивать определенные модели промышленных роботов и человека, а именно с его возможностями и возможностями робота. На вопрос в каких областях применяют промышленных роботов, учитывая вышеперечисленные положительные аспекты, тремя словами не ответишь, так как эти устройства широко используются в:
- литье и ковке металлов;
- плазменной и лазерной резке;
- во всех видах сварки (дуговой и контактной);
- разгрузочно-погрузочных работах;
- малярных работах (применяют для нанесения лаков и красок на поверхность изделия);
- контрольно-измерительных процессах;
- различных обрабатывающих роботах (шлифовка, полировка, чистка и другие)
- изготовлении и обработки как крупногабаритных, так и мелких элементов (деталей) или даже целых конструкций;
- упаковке, фасовке и раскладке продуктов;
- машиностроении;
- производстве мебельных изделий;
- пищевых и фармацевтических отраслях;
- фрезеровке;
- различных сборочных и режущих работах.
Список сфер можно перечислять и перечислять, так как он с каждым днем только увеличивается.
Мировые и отечественные производители промышленных роботов
С ростом спроса на роботизированную технику и растет само производство промышленных роботов. Среди лидирующих мировых производителей отмечают:
- Японская компания FANUC - предлагает своим потребителям достаточно большой выбор всевозможных роботов для: малярных и монтажных работ, дуговой и контактной сварки, монтажа. Относительно недавно, компания начала производить (помимо дельта и шарнирных роботов) коллаборативные роботы, которые могут работать в паре с человеком. Среди линейки моделей компании есть роботы с очень высоким уровнем грузоподъемности до 2300 кг.
- Германская компания KUKA - представляет промышленные роботы, которые очень широко применяются в разгрузочных, сварочных, фасовочных, упаковочных и различных сборочных работах. В ассортименте компании есть и коллаборативные роботы легкой конструкции.
- Шведско-Швейцарская компания Asea Brown Boveri Ltd. (ABB) - помимо производства робототехники и механизмов движения, компания специализируется на электротехнике, электрооборудовании и информационных технологиях.
- Японская компания Kawasaki Heavy Industries - одна из лидеров, которая специализируется на производстве (кроме промышленных роботов): медицинских роботов, гидроциклов, тракторов, комплектующих для самолетов и даже сама выпускает некоторые легкие самолеты.
- Итальянская компания Comau - выпускает модели роботов с грузоподъемностью до 800 кг для автомобильно, железнодорожной, строительной, пищевой и энергетической промышленности.
- Беларусская компания Rozum Robotics - в своем арсенале имеет коллаборативного робота манипулятора PULSE, который может работать рядом с человеком и не причинить ему вред. Способен выполнять опасные и однообразные для человека процессы.
На самом деле список иностранных производителей очень большой, но большинство компаний, которые специализируются на производстве роботизированной технике, находятся в Японии.
А как же обстоят дела с роботами в России?
Отечественные производители роботизированных систем
Промышленные роботы России представляют собой линейку моделей от таких компаний:
- Компания BIT Robotics, которая создала первого промышленного дельта робота отечественного производства с использованием новых технологий и передовых материалов. По своим техническим параметрам роботизированные системы данного производителя нечем не уступают роботизированным машинам иностранного производства.
- Компания «АРКОДИМ-Про» производит декартовых линейных роботов манипуляторов ARKODIM, которые достаточно активно применяются в союзе с конвейерной установкой, в сварочных работах, в изготовлении пластика, в упаковке и фасовке товаров.
Приобрести промышленного робота, от лучших производителей с гарантией и по доступной цене, можно в интернет-магазине компании "Гидролидер". Быстрая доставка оригинального оборудования по все регионам страны — гарантирована.
- Виды коммунальных дорожных щеток на тракторИз приведенной ниже статьи вы узнаете, выбору какой разновидности тракторной коммунальной щетки отдать предпочтение. Это информация позволит сделать максимально выгодный выбор, подходящий под ваши условия работы.Виды коммунальных дорожных щеток на трактор
- Зерновые сеялки, которые увеличат Вам урожайностьДанная статья поможет разобраться в особенностях зерновых сеялок, чтобы приобрести для работы наиболее подходящий и выгодный агрегат.Зерновые сеялки, которые увеличат Вам урожайность