Промышленные роботы: виды, устройство и применение

То есть — используют промышленных роботов в различных технологических, погрузочных, режущих и конструирующих процессах.

Устройство промышленного робота представляет собой автоматизированную машину, которая выполняет ранее запрограммированные технологические процессы на производстве. По сути промышленный робот, какого бы типа он не был — это манипулятор с датчиками, который имеет устройство управления. Конструкция промышленного робота включает, как правило, такие комплектующие:

• систему управления (пульт);
• кисть, руку и привод руки манипулятора;
• датчик обратной связи и захватное устройство;
• несущую конструкцию и колону.

Характеристика промышленного робота напрямую зависит от его назначения и какого рода процессы он будет выполнять.

В зависимости от характера выполняемых работ могут быть: производственными, вспомогательными и универсальными роботизированными системами. Основные параметры по которым роботы отличаются друг от друга это, такие как:

• грузоподъемность (сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые и сверхтяжелые);
• система координат (сферическая, цилиндрическая, угловая или прямоугольная);
• точность устройства;
• какой объем рабочей зоны;
• какова зона обслуживания;
• тип привода (электромеханические, пневматические и гидравлические);
• тип управления (программный или адаптивный);
• мобильность или стационарность.

Конечно, это не весь перечень параметров по которым различаются данный тип роботов, так как производители промышленных роботов с каждым годом выпускают новые модели. А новые модели роботов по своим техническим показателям совершенней предыдущих и в своем арсенале имеют новые технологии, соответственно и новые параметры.

Классификация и характеристика промышленных роботов

Промышленные роботы, классификация которых достаточно обширна и в зависимости от технических характеристик, конструкции, области применения и назначения — делятся на типы. Сегодня выделяют такие типы промышленных роботов:

1. Интерактивные;
2. Автоматические;
3. Биотехнические роботы.

В свою очередь, каждый из типов имеет свои виды промышленных роботов, к примеру интерактивные делятся на:

• автоматизированные (данные роботы используют режим, как автоматического, так и биотехнического управления — чередуя их);
• супервизорные (этот тип робота, без команды оператора, не преступает к следующему этапу);
• диалоговые (при помощи определённых команд могут взаимодействовать с оператором).

Относительно автоматических промышленных роботов, которые наиболее популярны среди промышленных структур из-за своей доступной цены, то они делятся на такие виды:

• программные (эти роботы выполняют цикличные действия, по ранее заданной программе);
• обучаемые;
• адаптивные (в отличие от программных промышленных роботов имеют сенсор, могут анализировать обстановку и в соответствие с обстоятельствами могут принимать решения — то есть, могут приступить к другом действию, если предыдущая задача невыполнима);
• интеллектуальные (отличаются от других видов возможностью принимать решение о дальнейших процессах, так как имеет зачатки искусственного интеллекта).

Биотехнические промышленные роботы по своей специфике делятся на полуавтоматические, копирующие и командные роботы. Название каждого вида полностью характеризует принцип работы и устройство робота.

Использование роботов в промышленных сферах

Применение промышленных роботов на предприятии значительно упрощают и ускоряют процесс производства и практически может заменить человека, так как робот:

• не устает и имеет высокий уровень производительности;
• обладает высокими показателями точности;
• имеет высокое качество выполняемых процессов;
• не совершает ошибок;
• может выполнять работы, которые несут риски для человеческой жизни;
• не требует контроля со стороны человека (выполняет действия заданные ранее программой).

Список преимуществ может быть значительно больше, если сравнивать определенные модели промышленных роботов и человека, а именно с его возможностями и возможностями робота. На вопрос в каких областях применяют промышленных роботов, учитывая вышеперечисленные положительные аспекты, тремя словами не ответишь, так как эти устройства широко используются в:

• литье и ковке металлов;
• плазменной и лазерной резке;
• во всех видах сварки (дуговой и контактной);
• разгрузочно-погрузочных работах;
• малярных работах (применяют для нанесения лаков и красок на поверхность изделия);
• контрольно-измерительных процессах;
• различных обрабатывающих роботах (шлифовка, полировка, чистка и другие)
• изготовлении и обработки как крупногабаритных, так и мелких элементов (деталей) или даже целых конструкций;
• упаковке, фасовке и раскладке продуктов;
• машиностроении;
• производстве мебельных изделий;
• пищевых и фармацевтических отраслях;
• фрезеровке;
• различных сборочных и режущих работах.

Список сфер можно перечислять и перечислять, так как он с каждым днем только увеличивается.

Мировые и отечественные производители промышленных роботов

С ростом спроса на роботизированную технику и растет само производство промышленных роботов. Среди лидирующих мировых производителей отмечают:

1. Японская компания FANUC - предлагает своим потребителям достаточно большой выбор всевозможных роботов для: малярных и монтажных работ, дуговой и контактной сварки, монтажа. Относительно недавно, компания начала производить (помимо дельта и шарнирных роботов) коллаборативные роботы, которые могут работать в паре с человеком. Среди линейки моделей компании есть роботы с очень высоким уровнем грузоподъемности до 2300 кг.
2. Германская компания KUKA - представляет промышленные роботы, которые очень широко применяются в разгрузочных, сварочных, фасовочных, упаковочных и различных сборочных работах. В ассортименте компании есть и коллаборативные роботы легкой конструкции.
3. Шведско-Швейцарская компания Asea Brown Boveri Ltd. (ABB) - помимо производства робототехники и механизмов движения, компания специализируется на электротехнике, электрооборудовании и информационных технологиях.
4. Японская компания Kawasaki Heavy Industries - одна из лидеров, которая специализируется на производстве (кроме промышленных роботов): медицинских роботов, гидроциклов, тракторов, комплектующих для самолетов и даже сама выпускает некоторые легкие самолеты.
5. Итальянская компания Comau - выпускает модели роботов с грузоподъемностью до 800 кг для автомобильно, железнодорожной, строительной, пищевой и энергетической промышленности.
6. Беларусская компания Rozum Robotics - в своем арсенале имеет коллаборативного робота манипулятора PULSE, который может работать рядом с человеком и не причинить ему вред. Способен выполнять опасные и однообразные для человека процессы.

На самом деле список иностранных производителей очень большой, но большинство компаний, которые специализируются на производстве роботизированной технике, находятся в Японии.

А как же обстоят дела с роботами в России?

Отечественные производители роботизированных систем

Промышленные роботы России представляют собой линейку моделей от таких компаний:

1. Компания BIT Robotics, которая создала первого промышленного дельта робота отечественного производства с использованием новых технологий и передовых материалов. По своим техническим параметрам роботизированные системы данного производителя нечем не уступают роботизированным машинам иностранного производства.
2. Компания «АРКОДИМ-Про» производит декартовых линейных роботов манипуляторов ARKODIM, которые достаточно активно применяются в союзе с конвейерной установкой, в сварочных работах, в изготовлении пластика, в упаковке и фасовке товаров.

Приобрести промышленного робота, от лучших производителей с гарантией и по доступной цене, можно в интернет-магазине компании "Гидролидер". Быстрая доставка оригинального оборудования по все регионам страны — гарантирована.